Dextre uzay macerasında

Yazan:Remin GÜNAK Salı, 11 Mart 2008 08:42

Endeavour uzay mekiğindeki astronotlar International Space Station’a (ISS) fırlatılırken bu sefer yanlarına Kanada’lı bir  ziyaretçi de alacaklar.

Canadian Space Agency'nin Special Purpose Dexterous Manipulator diğer bir adıyla “Dextre”, bu hafta Endeavour astronotları tarafından ISS’ne monte edilecek. Dextre daha evvel tehlikeli ve zor uzay yürüyüşleri gerektiren görevleri üstlenecek.

Dextre, Mobil Servicing System’ın üçüncü ve son etabını oluşturuyor. Canadaarm2 ile çalışan robot; 2001’de ISS’e monte edilmişti.

Dextre, birbirinin özdeşi olan iki adet 3,5 metre’lik kola sahip; her bir kol da yedi eklem noktasına... Her bir kolun sonundaki kıskaçlar Dextre’nin objeleri kavramasını sağlıyor.

 

Gövde, belden hareket edebiliyor ve ışıklar, video ekipmanı, bir yük platformu ve dört robot aracını barındırıyor. Motorlu ve sokete geri çekilebilir bir anahtar, objeleri bağlanmasını veya ayırmasını sağlıyor. Ayrıca Dextre, üzerinde sensorleri sayesinde daha ‘yumuşak dokunuşlara’ ihtiyaç duyulduğunda da işe yarıyor.

Dextre, stabiliteyi korumak ve diğer koluna çarpmamak için her seferinde bir kolunu hareket ettirebiliyor. Dextre, ISS’de bulunan bir istasyondan veya yerden, uçuş kontrolörleriyle kumanda edilebiliyor. Dextre, kullanıcılarının her yönden görüşe sahip olması için beş kameraya sahip.